| 主权项 |
一种旋转驱动子母滑块与导槽式机械手，其特征在于：包括电机（2）、旋转臂（3）、弧形导轨（4）、左限位顶杆（6）、右限位顶杆（9）、母滑块（11）、子导杆（12）、子滑块（14）、旋转限位挡板（15）、母滑块左端板（18）、母滑块右端板（19）、R轴滑套（21）、R轴副导杆（22）、R轴主导杆（24）、R轴法兰板（25）、Z轴导杆（27）、Z轴滑块（29）、R轴驱动导板（32）、销轴（34）、Z轴左滑座导杆（36）、Z轴左滑座导套（37）、Z轴驱动左顶杆（38）、Z轴左顶杆导套（39）、Z轴右滑座导杆（41）、Z轴右滑座导套（42）、Z轴驱动右顶杆（43）、Z轴右顶杆导套（44）、Z轴驱动导板（46）和夹具（101），所述母滑块（11）滑动设于弧形导轨（4）上，电机（2）的输出轴通过旋转臂（3）与母滑块（11）相连，左限位顶杆（6）和右限位顶杆（9）分别设于母滑块（11）两侧；子导杆（12）固定连接于母滑块（11）上，子滑块（14）滑动设于子导杆（12）上，旋转限位挡板（15）连接于子滑块（14）上；母滑块左端板（18）和母滑块右端板（19）分别固定于母滑块（11）的左右两端，R轴滑套（21）固定于子滑块（14）上，R轴主导杆（24）和R轴副导杆（22）滑动穿插于R轴滑套（21）中，R轴法兰板（25）固定于R轴主导杆（24）上，Z轴导杆（27）垂直固定于R轴法兰板（25）上，Z轴滑块（29）滑动设于Z轴导杆（27）上；R轴驱动导板（32）连接于弧形导轨（4）上，R轴驱动导板（32）上设有R轴驱动导槽（33），销轴（34）固定连接于R轴主导杆（24）的下端且沿R轴驱动导槽（33）滑动；Z轴左滑座导杆（36）和Z轴右滑座导杆（41）分别固定于母滑块左端板（18）和母滑块右端板（19）上，Z轴左滑座导套（37）和Z轴右滑座导套（42）分别滑动设于Z轴左滑座导杆（36）和Z轴右滑座导杆（41）上，Z轴驱动左顶杆（38）和Z轴驱动右顶杆（43）分别固定连接于Z轴左滑座导套（37）和Z轴右滑座导套（42）上，Z轴左顶杆导套（39）和Z轴右顶杆导套（44）分别固定于R轴法兰板（25）的左右两侧，且Z轴驱动左顶杆（38）和Z轴驱动右顶杆（43）分别滑动设于Z轴左顶杆导套（39）和Z轴右顶杆导套（44）中；Z轴驱动导板（46）和夹具（101）均设于Z轴滑块（29）上。 |
