一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备

摘要

本实用新型公开了一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，其包括四轴机器人、型连接件、夹抓气缸、夹持块及自动焊接机构，所述型连接件的一端活动连接所述四轴机器人的机械手臂，所述型连接件的另一端连接所述的夹抓气缸，所述夹抓气缸连接所述的夹持块，所述的自动焊接机构设于所述四轴机器人的机械手臂下方，所述型连接件可在自动焊接机构上进行720°旋转。本实用新型结构设计新颖独特，能够实现自动精准地自动夹抓取送工件、并进行自动焊接，实现自动焊接自动传送双功能自动化，更加自动化、智能化，应用前景佳，尤其适用于SMT贴片机焊接部分难以批量处理等情况。

主权项

一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，其特征在于，包括机器人、连接件、夹抓气缸、夹持块及自动焊接机构，所述的连接件的一端活动连接所述机器人的机械手臂，所述的连接件的另一端连接所述的夹抓气缸，所述的夹抓气缸连接所述的夹持块，所述的自动焊接机构设于所述机器人的机械手臂下方。