机械臂

摘要

本实用新型提供了一种机械臂，包括：基座(10)；操作部(20)；臂体(30)，设置在基座(10)和操作部(20)之间，基座(10)与臂体(30)之间通过第一关节结构(41)连接，操作部(20)与臂体(30)之间通过第二关节结构(42)连接；第一驱动装置(51)，与第一关节结构(41)连接以驱动第一关节结构(41)运动；第二驱动装置(52)，与第二关节结构(42)连接以驱动第二关节结构(42)运动；臂体(30)具有容纳腔，第一驱动装置(51)和第二驱动装置(52)设置在容纳腔内。本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中的机械臂的关节驱动器放置位置不佳、易造成走线复杂或关节结构复杂的问题。

主权项

一种机械臂，包括：基座(10)；操作部(20)；臂体(30)，设置在所述基座(10)和所述操作部(20)之间，所述基座(10)与所述臂体(30)之间通过第一关节结构(41)连接，所述操作部(20)与所述臂体(30)之间通过第二关节结构(42)连接；第一驱动装置(51)，与所述第一关节结构(41)连接以驱动所述第一关节结构(41)运动；第二驱动装置(52)，与所述第二关节结构(42)连接以驱动所述第二关节结构(42)运动；其特征在于，所述臂体(30)具有容纳腔，所述第一驱动装置(51)和所述第二驱动装置(52)设置在所述容纳腔内。