一种自校正门控单元

摘要

本实用新型公开了一种自校正门控单元，包括速度给定，所述速度给定、速度控制器、电流限幅、电流控制器、电流驱动装置、电流检测装置和门驱动电机依次电性连接，所述电流检测装置和电压检测装置均与逻辑控制器电性连接，所述逻辑控制器与故障判断电性连接，且故障判断与故障记录电性连接。该自校正门控单元，通过经典的速度反馈和电流反馈外还增加了开门和关门时间的校正，根据实测的时间对开门和关门的速度给定程序进行修正，主要修正加速的速度及匀速时的速度，避免对关门夹紧力造成影响，是在门控单元中增加了开门和关门的时间校正。

主权项

一种自校正门控单元，包括速度给定（1），其特征在于：所述速度给定（1）、速度控制器（2）、电流限幅（3）、电流控制器（4）、电流驱动装置（5）、电流检测装置（6）和门驱动电机（7）依次电性连接，所述电流检测装置（6）、电压检测装置（9）、门位移计算（8）和速度给定（1）依次电性连接，所述电流检测装置（6）和电压检测装置（9）均与逻辑控制器（10）电性连接，所述逻辑控制器（10）与故障判断（11）电性连接，且故障判断（11）与故障记录（12）电性连接。