能实现三维空间运动的飞行装置

摘要

本发明公开了一种能实现三维空间运动的飞行装置，其包括：间隔安装的两条导轨；两组运行小车，分别安置于两条导轨上且在两条导轨上沿X方向移动，每组运行小车具有悬吊于其下方的一组吊钩；两组水平驱动机构，其每组水平驱动机构连接对应的一组运行小车，以驱动该组运行小车沿X方向移动；两组升降驱动机构，其每组升降驱动机构连接对应的一组吊钩，以驱动该组吊钩沿Z方向沿Y方向移动；一个或多个吊钩连接件，用于选择性地将一组吊钩中一个或多个吊钩与另一组吊钩中的一个或多个吊钩连接在一起，从而实现在三维空间内沿X方向和/或Y方向和/或Z方向运动。本发明的飞行装置可以实现三维空间运动，结构简单，使用方便，表演效果好。

主权项

一种能实现三维空间运动的飞行装置，其特征在于，包括：具有上、下安置的上支撑架和下支撑架的支撑架(10)；间隔安装于所述下支撑架上的两条导轨(1)，两条导轨的轨道方向与X方向平行；两组运行小车，分别安置于两条导轨(1)上且在两条导轨(1)上沿X方向移动；两组吊钩(3)，其每组吊钩(3)悬吊于对应的一组运行小车下方；两组水平驱动机构，其每组水平驱动机构连接对应的一组运行小车，以驱动该组运行小车沿X方向移动；两组升降驱动机构，其每组升降驱动机构连接对应的一组吊钩(3)，以驱动该组吊钩(3)沿Z方向移动；一个或多个吊钩连接件(6)，用于选择性地将一组吊钩中一个或多个吊钩(3)与另一组吊钩中的一个或多个吊钩连接在一起，其每个吊钩连接件(6)随着两个吊钩(3)的沿Y方向移动和用于悬吊所述两个吊钩(3)的两个运行小车的沿X方向行走，在三维空间内沿X方向和/或Y方向和/或Z方向运动；每组水平驱动机构包括水平驱动卷扬机组(41)，其安装于所述上支撑架的一侧，由多个水平驱动卷扬机组成。