通过用于车道定中/保持的车道标记识别的车道感测

摘要

本发明涉及通过用于车道定中/保持的车道标记识别的车道感测。一种用于调整车辆在道路车道中的位置的方法。安装在车辆上的照相机产生车道的当前图像，并且该方法识别当前图像中的当前车道中线。产生基准图像，并且该方法识别基准图像中的基准车道中线。然后该方法计算当前车道中线与基准车道中线之间的误差，并提供转向指令以调整车辆的位置，使得所述误差减小。

主权项

一种用于修正车辆在道路车道中的位置的方法，所述方法包括：使用安装在所述车辆上的照相机产生所述道路车道的基准图像，其中所述基准图像是在所述车辆处于所述车道的几何中心加上预定偏移时通过机器学习技术所识别的图像；识别所述基准图像中的基准车道中线；使用所述照相机产生所述车道的当前图像；识别所述当前图像中的当前车道中线；计算所述当前车道中线与所述基准车道中线之间的误差；以及利用控制器来调整所述车辆的位置，使得所述误差得以减小。