发明名称 |
一种连续旋转云台电机温度过热保护方法 |
摘要 |
本发明涉及一种连续旋转云台电机温度过热保护方法,⑴采用软件算法模拟电机温度变化,设置基本计算公式并进行计算;⑵按照电机实际工作情况,按一定时间间隔,经过步骤⑴,实时计算出云台电机的实际温度,温度升高时,循环计算的时间间隔为250ms,温度下降时,循环计算的时间间隔为1000ms;⑶根据电机电枢温度的计算值,与电机厂家规定的电枢极限工作温度进行比较,若温度过高,则进行断电保护,暂时终止用户操作;⑷恢复电机可工作状态:电机电枢温度下降到允许工作范围后,可继续接受用户操作指令。本发明有益效果为:对于电机的保护操作更科学更合理,既保证了电机的安全,也保证了电机工作的高效。 |
申请公布号 |
CN103532100B |
申请公布日期 |
2016.06.08 |
申请号 |
CN201310492648.0 |
申请日期 |
2013.10.18 |
申请人 |
富盛科技股份有限公司 |
发明人 |
康涛 |
分类号 |
H02H7/085(2006.01)I |
主分类号 |
H02H7/085(2006.01)I |
代理机构 |
北京市兰台律师事务所 11354 |
代理人 |
张峰 |
主权项 |
一种连续旋转云台电机温度过热保护方法,其特征在于,主要由以下步骤组成:⑴首先,采用软件算法模拟电机温度变化,设置基本计算公式并进行以下几项的计算:①电机初始温度的确定由电机壳体温度、环境温度确定;②电机的工作电流计算由电机工作电压、电机转速、电机温度常数确定,由于云台电机采用的是PWM脉冲宽度调制控制,所以采用计算的方法得到电机的工作电流,电机的工作电压为系统实际测量值,电机的转速采用霍尔传感器进行测量,电机温度常数为电机厂家提供的参考值;③电机热量计算由电机工作电流确定,从②中计算得到,电机产生的热量与电机工作电流的平方成正比;④电枢温度的计算包括电机电枢的热量系数;⑤电机电枢与壳体间的热传递计算需要电机电枢与壳体温度传递系数,由于电机电枢与壳体间存在热传递,一方面电枢温度的提高会使壳体的温度跟着升高,另一方面,壳体带走电枢的热量会使电枢温度降低;⑥随着电机的停止,电机电枢的温度将随着时间慢慢下降,壳体温度升高,电机停止时,进行电机壳体温度的下降计算,包括电机壳体温度下降系数;⑵按照电机实际工作情况,按一定时间间隔,经过步骤⑴,实时计算出云台电机的实际温度,温度升高时,循环计算的时间间隔为250ms,温度下降时,循环计算的时间间隔为1000ms,绘制程序流程图;⑶电机温度过热保护控制:根据电机电枢温度的计算值,与电机厂家规定的电枢极限工作温度进行比较,若温度过高,则进行断电保护,暂时终止用户操作;⑷恢复电机可工作状态:电机电枢温度下降到允许工作范围后,可继续接受用户操作指令。 |
地址 |
100070 北京市丰台区南四环西路188号十区6号楼 |