一种可剥超短线材的全自动同轴剥线机

摘要

本发明公开了一种可剥超短线材的全自动同轴剥线机，包括全自动同轴剥线机机箱本体，于机箱本体上、沿同轴线运行方向依次安装的进料校直单元、旋切单元、左送线剥皮单元、自动让位机构、切剥单元，以及机箱本体内设有的控制单元，于所述切剥单元同轴线运行方向前方装有一右送线单元。本发明可对整卷同轴线缆进行自动切剥，同轴线缆依次穿过进料校直单元、左送线剥皮单元、自动让位机构、切剥单元和右送线单元，依次完成线缆校直、分段旋切、切断、两头剥皮处理工序，直接制成两端均已剥皮的同轴线段。本发明通过右送线单元夹线送线机构让夹爪夹持住同轴线缆，实现了加线力度、夹线的大小可控，并且实现超短线材和柔性线材的取线和剥皮。

主权项

一种可剥超短线材的全自动同轴剥线机，包括全自动同轴剥线机机箱本体，于机箱本体上、沿同轴线运行方向依次安装的进料校直单元(1)、旋切单元(2)、左送线剥皮单元(3)、自动让位机构(4)、切剥单元(5)，以及机箱本体内设有的控制单元，其特征在于：于所述切剥单元(5)同轴线运行方向前方装有一右送线单元(6)；所述的旋切单元(2)包括一根水平安装在纵向架板(7)上的空心主轴(8)，于空心主轴(8)刀杆主轴固定座(9)右端上依次安装有进刀推进丝杆固定座(10)、进刀推进丝杆(11)、进刀推进座(12)、旋转刀座(13)，于空心主轴(8)中心安装一根由夹线伺服电机(14)及第一同步皮带(15)驱动的夹线转轴(16)，所述进刀推进丝杆固定座(10)、旋转刀座(13)分别经进刀伺服电机(17)、旋切伺服电机(18)及它们的第二同步皮带(151)、第三同步皮带(152)驱动回转；所述夹线伺服电机(14)及第一同步皮带(15)驱动的夹线转轴(16)轴端法兰(19)上均等设置的五条渐开线凸轮槽(20)中装有夹线爪(21)；所述进刀伺服电机(17)和第二同步皮带(151)驱动的进刀推进丝杆固定座(10)、及进刀推进丝杆(11)，进刀推进丝杆(11)带动的进刀推进座(12)上轴对称安装两根旋刀进给轴(22)，两旋刀进给轴(22)贯穿旋转刀座(13)与刀座盖板(23)，并于刀座盖板(23)中心刀槽(24)的旋切刀杆(25)的斜槽(26)处、通过旋刀进给轴(22)端头设有的对应斜块(27)驱动旋切刀杆(25)径向移动；所述右送线单元(6)包括安装在机箱本体上的一个送线剥皮支架(28)，送线剥皮支架(28)上安装一套由送线电机(29)驱动的滑座(30)，滑座(30)上安装的一套由夹爪伺服电机(31)控制的夹线送线机构；所述切剥单元(5)在切剥伺服电机(32)驱动的上下刀架(33)上并排装有一副平口切刀(34)和一副V型切剥刀(35)，在上下刀架(33)外侧装有一套与机箱本体连接的固定加强架(36)。