一种双线循迹智能车控制系统

摘要

本发明提供了一种双线循迹智能车控制系统，智能车通过TSL1401线阵 CCD采集赛道两边的黑线，以单片机作为核心控制单元实现智能车的自动识别循迹功能。详细说明三次样条插值在智能车转向和速度控制中的应用，该智能车能稳定、准确、快速、以良好的路径自主行驶。

主权项

一种双线循迹智能车控制系统，包括路径检测传感器模块、SD卡模块、电机驱动模块、微控制器模块、拨码开关和按键等参数调节模块，其特征在于：图像采集分为：开始曝光，曝光，读取AD值图像数据。