发明名称 |
数控钻孔机用抓手装置及其双模式工作的方法 |
摘要 |
本发明公开了一种数控钻孔机用抓手装置,包括邻近工作台设置且可沿工作台的侧边滑动的支撑板,支撑板上邻近工作台设置有用以吸取工件的吸取装置,吸取装置的上表面与工作台的上表面平行;支撑板上还设置有抓手压板,抓手压板设置于吸取装置远离工作台的一侧,抓手压板通过第一驱动装置驱动其上下移动,当抓手压板移动至吸取装置的上方时,抓手压板和吸取装置共同抓取工件。本发明中,当抓手压板移动至吸取装置的上方时,抓手压板和吸取装置可共同抓取工件,增加工件输送过程中的稳定性;本发明还公开一种数控钻孔机用抓手装置的双模式工作的方法,数控钻孔机根据工件的钻孔位置可控制抓手装置的工作模式。 |
申请公布号 |
CN105643349A |
申请公布日期 |
2016.06.08 |
申请号 |
CN201610186118.7 |
申请日期 |
2016.03.29 |
申请人 |
广州弘亚数控机械股份有限公司 |
发明人 |
陈超辉;朴洸福;车天庚;刘明 |
分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京品源专利代理有限公司 11332 |
代理人 |
张海英;林波 |
主权项 |
一种数控钻孔机用抓手装置,其特征在于,包括邻近工作台(100)设置且可沿所述工作台(100)的侧边滑动的支撑板(1),所述支撑板(1)上邻近所述工作台(100)设置有用以吸取工件(200)的吸取装置,所述吸取装置的上表面与所述工作台(100)的上表面平行;所述支撑板(1)上还设置有抓手压板(3),所述抓手压板(3)设置于所述吸取装置远离所述工作台(200)的一侧,所述抓手压板(3)通过第一驱动装置驱动其上下移动,当所述抓手压板(3)移动至所述吸取装置的上方时,所述抓手压板(3)和所述吸取装置共同抓取所述工件(200)。 |
地址 |
510530 广东省广州市黄埔区云埔工业区云开路3号 |