机械深松作业质量监测与评价方法及系统

摘要

机械深松作业质量监测与评价系统，整个监测设备以ARM平台为处理核心，通过微处理器外接GPS定位模块和超声波测距传感器测算作业面积与作业平均深度，以触摸屏实现与农机手交互，提供显示坐标轨迹、身份证输入、计量作业面积、作业平均深度测算以及用户设置等服务功能，同时设备设有GPRS通讯模块，支持将最终测算的数据上报服务器数据中心；网站平台以及手机APP软件从数据库获取数据，实现作业统计与评价、设备管理等功能；通过网格化坐标有效覆盖算法求得作业面积，通过超声波滤波算法求得作业平均深度；该系统具有成本低、操作简单、适用性强、测量精度高等特点。

主权项

一种机械深松作业质量监测与评价方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，根据深松铲实际幅宽，设置方格边长；第二步，通过设置在拖拉机上的GPS模块采集作业轨迹坐标，通过设置在深松铲上的超声波传感器采集深松实时深度值，并将采集的坐标和深度数据记录保存；第三步，利用记录的坐标数据的经纬度，通过网格化坐标有效覆盖算法，求出实际深松面积；利用记录的深度数据，求出作业平均深度；第四步，通过GPRS模块，将每次计算的结果以及实时记录的原始数据上传至服务器，进行每次作业情况统计、区域作业量统计和作业质量评价。