基于图像识别的PVC手套自动检测剔除系统

摘要

本实用新型公开了一种基于图像识别的PVC手套自动检测剔除系统，包括主控计算机、数据处理模块和图像采集器；还包括控制器、用于剔除瑕疵手套的机械手和手套码放装置；所述图像采集器设置在手套生产线上的检测工位上；所述机械手设置在手套生产线上的剔除工位上；所述手套码放装置设置在手套收集工位上；所述手套生产线上还设置有接触传感器，所述接触传感器与所述数据处理模块连接。本实用新型可实时对手套生产线上的手套进行检测，同时在基于图像检测的基础上，对瑕疵手套进行直接剔除，并实现手套的自动码放收集，整个生产线一体化自动化实现手套的检测、剔除和收集，并实现手套的自动计数。

主权项

一种基于图像识别的PVC手套自动检测剔除系统，包括主控计算机、数据处理模块和图像采集器；其特征在于：还包括控制器、用于剔除瑕疵手套的机械手和手套码放装置；所述图像采集器设置在手套生产线上的检测工位上；所述机械手设置在手套生产线上的剔除工位上；所述手套码放装置设置在手套收集工位上；所述主控计算机与所述数据处理模块通过数据连接线连接，所述数据处理模块与所述图像采集器连接；所述数据处理模块与所述控制器连接；所述控制器与所述机械手连接；所述控制器与所述手套码放装置连接；所述手套生产线上还设置有接触传感器，所述接触传感器与所述数据处理模块连接。