四连杆旋转式取件机构

摘要

本实用新型提供了一种四连杆旋转式取件机构，设于一安装平台上并抓取压铸机成型出的压铸件，包括第一摇杆、第二摇杆、连杆、驱动轴、从动轴及抓取装置。所述驱动轴与从动轴相互平行且间隔开地组装于所述安装平台上，所述第一摇杆的第一端安装在所述驱动轴上，所述第一摇杆的第二端与所述连杆的第一端枢接，所述连杆的第二端与所述第二摇杆的第一端枢接，所述第二摇杆的第二端安装在所述从动轴上，所述抓取装置组装于所述连杆上，故在驱动轴通过第一摇杆、连杆及第二摇杆去带动从动轴转动过程中，由连杆带动抓取装置做转弯的移动，从而减少了本实用新型的四连杆旋转式取件机构的占地空间，有效地节省企业的生产成本。

主权项

一种四连杆旋转式取件机构，设于一安装平台上，用于抓取压铸机成型出的压铸件，其特征在于，所述四连杆旋转式取件机构包括第一摇杆、第二摇杆、连杆、驱动轴、从动轴及抓取装置，所述驱动轴与从动轴相互平行且间隔开地组装于所述安装平台上，所述第一摇杆的第一端安装在所述驱动轴上，所述第一摇杆的第二端与所述连杆的第一端枢接，所述连杆的第二端与所述第二摇杆的第一端枢接，所述第二摇杆的第二端安装在所述从动轴上，所述抓取装置组装于所述连杆上。