关节、具有该关节的卡扣装置，及其组合体

摘要

一种关节，包含一个球座、一个内球壳、一个枢接球，及一个轴杆。该球座包括一条旋转轴线。该内球壳能转动地设置于该球座内且衔接该球座，并能相对于该球座绕该旋转轴线旋转。该枢接球能转动地设置于该内球壳内且衔接该内球壳，并包括一条与该旋转轴线垂直成角度的自旋轴线。该枢接球能带动该内球壳一起绕该自旋轴线旋转。该轴杆一端连接至该枢接球，另一端沿着该自旋轴线延伸出该球座外，该轴杆能带动该枢接球相对于该内球壳绕该自旋轴线旋转，并能带动该枢接球及内球壳一起绕该旋转轴线旋转。因此，该轴杆相对于该球座呈现多方向的旋转。

主权项

一种关节，其特征在于：包含：一个球座，包括一条旋转轴线；一个内球壳，能转动地设置于该球座内且衔接该球座，并能相对于该球座绕该旋转轴线旋转；一个枢接球，能转动地设置于该内球壳内且衔接该内球壳，并包括一条与该旋转轴线垂直成角度的自旋轴线，该枢接球能带动该内球壳一起绕该自旋轴线旋转；及一个轴杆，包括一个连接至该枢接球的第一端，及一个沿着该自旋轴线延伸出该球座外的第二端，该轴杆能带动该枢接球相对于该内球壳绕该自旋轴线旋转，并能带动该枢接球及内球壳一起绕该旋转轴线旋转。