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一种自动开合盖装置，其特征在于:包括滚筒组件、开合盖组件、开合盖执行机构、滚筒支架；滚筒支架固定在地基面上,用来支撑滚筒及其相关部件；所述滚筒组件包括滚筒、第一传感器、第二传感器、滚筒气动马达、滚筒检测开关、光电编码器、第二气缸、第一卡爪、第二卡爪、密封圈槽、环形导向片、转轴，两个滚筒支架分别位于滚筒的两侧，第一气缸和第二气缸固定在两个滚筒支架的中间横梁上,第一气缸和第二气缸的活塞杆分别与第一卡爪和第二卡爪固连，第一卡爪和第二卡爪与滚筒接触，两根转轴一端分别固定在滚筒两侧壁中间部位,两根转轴另一端通过滚筒支架上轴承支座，分别与固定在两个滚筒支架上部横梁外侧面上的滚筒气动马达和光电编码器同轴连接，滚筒气动马达和光电编码器用来控制滚筒旋转的角度,滚筒检测开关位于滚筒气动马达上方滚筒支架的顶部,且与滚筒气动马达配合实现滚筒在竖直位置上停转；滚筒顶端边缘均布多个环形导向片，环形导向片一端下面有凸台，环形导向片对应的圆心角为30度，环形导向片间隔对应的圆心角为30度，滚筒顶端面有密封圈槽；第一传感器和第二传感器分别固定在第一气缸的缸体上，用来检测第一气缸活塞杆伸缩是否到位；所述开合盖组件包括开合盖下片、开合盖上片,环形导向槽，圆形导向槽，长条通孔，开合盖下片的下端面周向均布多个环形导向槽，与滚筒顶端边缘处的环形导向片相配合，环形导向槽对应的圆心角为22～28度，环形导向槽间隔对应的圆心角为32～38度；开合盖下片的上端面有以中心对称的圆形导向槽，圆形导向槽的圆心角为30～45度，圆形导向槽的深度大于开合片的厚度，开合片在圆形导向槽内旋转实现开合盖的开合；开合盖上片开有两端为弧形的长条通孔，长条通孔的中心与开合盖上片的圆心重合，开合片通过长条通孔在圆形导向槽内转动；开合盖下片和开合盖上片在边缘处均布多个等直径螺孔，且位置相对应，开合盖下片和开合盖上片通过固定螺栓连接；所述开合盖执行机构包括开合片、移动杆、固定杆、伸缩气缸、推拉气缸、气动马达、天车、导轨、第三传感器、第四传感器、导轨横梁、第一行程开关、第二行程开关、导向键、导向槽，导轨固定在导轨支架上，导轨横梁位于导轨支架一端,第一行程开关与第二行程开关分别固定在导轨的两端，天车位于第一行程开关与第二行程开关之间，推拉气缸固定在导轨横梁内侧，推拉气缸伸缩杆与天车上的承重板侧端固连；伸缩气缸位于天车上承重板的中心部位，固定杆一端固定在天车上承重板的下面，且与伸缩气缸同轴安装，伸缩气缸的活塞杆穿过承重板和固定杆上的腔孔与移动杆一端连接，气动马达一端与移动杆的另一端固连，开合片与气动马达的转轴固连，移动杆上有二个对称的导向键，固定杆内腔壁上有与导向键配合的导向槽，移动杆在伸缩气缸活塞杆的带动下沿固定杆内腔导向槽滑动，通过开合片带动开合盖组件转动或将开合盖组件提起；第三传感器与第四传感器分别安装在伸缩气缸的缸体上。 |
