一种用于测量矿山体积的三维扫描方法及装置

摘要

本发明涉及矿山体积测量技术领域，尤其涉及一种用于测量矿山体积的三维扫描方法及装置。该用于测量矿山体积的三维扫描方法将三维面扫描技术引入矿山体积测量工作中，通过包含盲区数据的完整点云数据的采集、处理、三维建模、数据提取与体积计算步骤，能实现被测区域完整数据的非接触快速扫描测量，经过后期处理，建立高精度的三维地形模型，从而精确的计算体积。该装置包括数据获取单元、盲区确定单元、数据组合单元、数据编辑单元、数据提取单元和数据计算单元。相比较于现有测量方式，本发明改变了复杂环境下作业人员安全无法保障的局面，而且在提高测量精度的同时，提高工作效率8倍以上，实现了测量作业安全高效和测量数据精确的目的。

主权项

一种用于测量矿山体积的三维扫描方法，其特征在于，包括如下步骤：获取由三维扫描仪所采集的矿山采区的原始点云数据；根据所述原始点云数据，确定所述原始点云数据中的盲区位置数据；将所述原始点云数据中的盲区位置数据与原始点云数据组合，形成完整点云数据；对所述完整点云数据进行编辑，以建立与所述矿山采区的地形高度相符的三维模型；从所述三维模型中提取在预设范围内的完整点云数据；根据提取的所述完整点云数据，计算所述预设范围内的矿山采区体积。