一种便于使用的平衡车

摘要

本实用新型属于机械设备技术领域且公开了一种便于使用的平衡车，包括壳体A和壳体B，所述壳体A和壳体B之间设有转轴，所述壳体A一侧设有车轮A，所述壳体B一侧设有车轮B，所述壳体A内部设有第一驱动电机，所述车轮A与第一驱动电机输出轴连接，所述壳体B内部设有第二驱动电机，所述车轮B与第二驱动电机输出轴连接，所述第二驱动电机一侧设有控制器、蓄电池和重力感应陀螺仪。本实用新型通过重力感应陀螺仪的设置，能够精确判断车身姿势状态，并将数据信息传输至控制器，控制器能够及时计算控制信息并控制驱动电机工作，使得该平衡车保持平衡状态，使用非常方便。

主权项

一种便于使用的平衡车，包括壳体A(16)和壳体B(17)，其特征在于，所述壳体A(16)和壳体B(17)之间设有转轴(10)，所述壳体A(16)一侧设有车轮A(3)，所述壳体B(17)一侧设有车轮B(4)，所述壳体A(16)内部设有第一驱动电机(1)，所述车轮A(3)与第一驱动电机(1)输出轴连接，所述壳体B(17)内部设有第二驱动电机(2)，所述车轮B(4)与第二驱动电机(2)输出轴连接，所述第二驱动电机(2)一侧设有中央控制器(5)、蓄电池(12)和重力感应陀螺仪(8)，所述第一驱动电机(1)和第二驱动电机(2)用电线路均与蓄电池(12)连接，所述壳体A(16)底部设有保护盖(14)以及保护盖(14)内部设有充电插口(15)和控制面板(13)，所述控制面板(13)与中央控制器(5)连接，所述壳体A(16)和壳体B(17)表层均设有防护罩(6)以及防护罩(6)表层设有防滑带(9)。