一种激光加工头的模块化辅助送料机构

摘要

本实用新型提供了一种激光加工头的模块化辅助送料机构，包括激光加工头、齿圈、环形轨道、上支撑臂、下支撑臂、旋转驱动机构和送料角度调节机构；所述激光加工头为空心筒状结构，齿圈和环形轨道均环绕一周的安装在激光加工头的外壁上；所述上支撑臂包括连接在一起的水平段和竖直段，水平段的端部安装有辊子，所述辊子安装在环形轨道内；所述下支撑臂包括连接在一起的直立段和倾斜段；所述上支撑臂的竖直段通过螺栓与下支撑臂的直立段固定在一起。该激光加工头的模块化辅助送料机构采用可调式夹具控制激光、侧向送料之间的空间夹角，不会发生光束截面光斑形状畸变的问题，极大简化了送料角度摆动与激光束移动协调运动的控制技术要求。

主权项

一种激光加工头的模块化辅助送料机构，其特征在于，包括激光加工头(1)、齿圈(2)、环形轨道(3)、上支撑臂(5)、下支撑臂(13)、旋转驱动机构和送料角度调节机构；所述激光加工头(1)为空心筒状结构，激光加工头(1)上设置有激光入射口和激光出射口，内部设置有聚焦光路；激光束从激光入射口入射，经聚焦光路聚焦后，从激光出射口射出聚焦激光束；齿圈(2)和环形轨道(3)均环绕一周的安装在激光加工头(1)的外壁上，所述齿圈(2)设置在环形轨道(3)的上方；所述上支撑臂(5)包括连接在一起的水平段和竖直段，所述水平段和竖直段相互垂直；水平段的端部安装有辊子(4)，所述辊子(4)安装在环形轨道(3)内，可带动上支撑臂(5)一起沿着环形轨道(3)运动；所述旋转驱动机构包括连接轴(6)、第一齿轮(7)、第二齿轮(8)、第三齿轮(9)、第一驱动电机(10)和支撑架(11)；所述支撑架(11)上方设置有两个圆孔，上支撑臂(5)的水平段穿过所述两个圆孔，将支撑架(11)套装在上支撑臂(5)上；所述第一驱动电机(10)安装在支撑架(11)上，第一驱动电机(10)的输出轴与第三齿轮(9)相连；所述第二齿轮(8)与第三齿轮(9)啮合连接；所述连接轴(6)穿过上支撑臂(5)水平段上的通孔，将第二齿轮(8)与第一齿轮(7)连接在一起，两者联动；所述第一齿轮(7)与齿圈(2)啮合连接；所述下支撑臂(13)包括连接在一起的直立段和倾斜段，所述直立段和倾斜段之间有一大于90度的夹角；所述上支撑臂(5)的竖直段通过螺栓(12)与下支撑臂(13)的直立段固定在一起；所述送料角度调节机构包括曲柄(14)、连杆(18)、送粉头(15)、弧形滑轨(16)和第二驱动电机(17)；所述曲柄(14)的一端与下支撑臂(13)的倾斜段铰接，另一端与连杆(18)的第一端铰接；第二驱动电机(17)安装在下支撑臂(13)上，并与曲柄(14)相连，用于驱动曲柄(14)绕 其与下支撑臂(13)的铰接点旋转；连杆(18)的第二端与送粉头(15)铰接；所述送粉头(15)上固定安装有一滑块，所述滑块安装在弧形滑轨(16)上，可沿着弧形滑轨(16)运动；所述弧形滑轨(16)固定安装在下支撑臂(13)的倾斜段的末端。