Verfahren und Überwachungsvorrichtung zum Erkennen eines Fehlerstroms für ein Steuergerät zur Ansteuerung eines mehrphasigen Aktors

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (360) zum Erkennen eines Fehlerstroms für ein Steuergerät (100) zur Ansteuerung eines mehrphasigen Aktors (102), wobei das Steuergerät (100) einen ersten Anschluss (104) und einen zweiten Anschluss (106) für einen Versorgungsstrom aufweist, wobei das Verfahren (360) umfasst zumindest einen Schritt des Einlesens (362) eines einen ersten Stromwert (224) repräsentierenden ersten Spannungssignals (226) an dem ersten Anschluss (104) sowie eines einen zweiten Stromwert (228) repräsentierenden zweiten Spannungssignals (230) an dem zweiten Anschluss (106) und einen Schritt des Bildens (364) eines den Fehlerstrom repräsentierenden Fehlerspannungssignals (234) unter Verwendung des ersten Spannungssignals (226) und des zweiten Spannungssignals (230), um unter Verwendung des Fehlerspannungssignals (234) den Fehlerstrom zu erkennen.