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Ein Arbeitsfahrzeug ist mit einer Antriebsmaschine, einer Hydraulikpumpe, einem Hydraulikaktor, einem Stromgeneratormotor, einem elektrischen Aktor, einer Abgasbehandlungsvorrichtung, einem Reduktionsmitteltank, einem Speichermengendetektierabschnitt, einem Antriebsmaschinensteuerabschnitt und einem Aktor-Steuerabschnitt versehen. Die Hydraulikpumpe wird mittels der Antriebsmaschine angetrieben. Der Hydraulikaktor wird mittels Hydraulikfluid angetrieben, das von der Hydraulikpumpe ausgestoßen wird. Der Stromgeneratormotor wird mittels der Antriebsmaschine angetrieben. Der elektrische Aktor wird mittels elektrischen Stroms angetrieben, der mittels des Stromgeneratormotors erzeugt wird. Die Abgasbehandlungsvorrichtung reinigt Abgas von der Antriebsmaschine. Der Reduktionsmitteltank speichert Reduktionsmittel, das der Abgasbehandlungsvorrichtung zugeführt wird. Der Speichermengendetektierabschnitt detektiert die Speichermenge an Reduktionsmittel innerhalb des Reduktionsmitteltanks. Der Antriebsmaschinensteuerabschnitt führt eine Leistungsbegrenzungssteuerung durch, bei der die Leistung der Antriebsmaschine reduziert wird, wenn die Speichermenge kleiner oder gleich einem ersten Schwellenwert ist. Der elektrische Aktor-Steuerabschnitt begrenzt die Leistung des elektrischen Aktors während der Ausführung der Leistungsbegrenzungssteuerung. |
