ツール搭載追跡システム及びコンピュータ支援外科手術の方法

摘要

ツール上に搭載した追跡・システムを利用するコンピュータ支援外科手術に関連するいくつかの改良を提供する。様々な改良点は、一般に、コンピュータ支援外科手術中に使用される方法と、この処置中に使用されるデバイスとに関する。他の改良点は、処置中に使用されるツールの構造と、それらのツールをＯＴＴデバイスを用いて制御することができる方法とに関する。さらに他の改良点は、処置中にフィードバックを提供して、ＣＡＳモードに応じて処理されるデータの転送速度及びタイプなど処置の効率又は品質あるいはその両方を改善する方法に関する。