| 摘要 |
In einer Servolenkungsvorrichtung und einem im Fahrzeug montierten Gerät wird eine Anormalitäts-Erfassungsgenauigkeit einer Zustandsgrößen-Erfassungseinrichtung erhöht. In einer elektrischen Servolenkungsvorrichtung und einem im Fahrzeug montierten Gerät, wobei jede mit einer Mehrzahl von Zustandsgrößen-Erfassungseinrichtungen versehen sind, wird eine Anormalitätserfassung für die Zustandsgrößen-Erfassungseinrichtungen durch Vergleichen von Erfassungssignalen ausgeführt, die von den Zustandsgrößen-Erfassungseinrichtungen ausgegeben werden, die auf einem redundanten System vorgesehen sind, und durch Vergleichen der Erfassungssignale, die von den Zustandsgrößen-Erfassungseinrichtungen ausgegeben werden, mit Signalen, die von den anderen Zustandsgrößen-Erfassungseinrichtungen ausgegeben und berechnet werden, um mit derselben Einheit wie die verglichenen Erfassungssignale überein zu stimmen, wobei ein Wert oder naher Wert, der über die größte Anzahl von Signalen verfügt, als normaler Wert festgelegt wird. |
