曲面の輪郭にアセンブリシステムを一致させる方法及び装置

摘要

構造体の輪郭面の形状に一致するように手動及び／又は自動処理システムを構成するための方法及び装置が開示される。一例としては、可撓性レール構造体を有する自動処理システムが挙げられる。１つ又は複数のターンバックル及び／又は他のアクチュエータは、前記自動処理システムによる処理中に、前記可撓性レール構造体を前記輪郭面（平面又は曲面）の形状に一致させるように変形して保持する。更に、１つ又は複数の吸着カップ／加圧空気組合せ装置は、前記可撓性レール構造体に接続され、当該可撓性レール構造体を、前記輪郭面に選択的に取り付けるとともに、前記輪郭面の上方及び周囲での前記可撓性レール構造体の解放、及び／又は、持ち上げ及び移動の補助を選択的に行う。多機能エンドエフェクタは、前記可撓性レール構造体に関連付けられ、当該レール構造体に対して相対的に動くことができる。【選択図】図６Ｂ