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Eine Fahrassistenzvorrichtung, die eine Rückgewinnungssteigerungssteuerung ausführt, weist auf: eine Stopppositionsbestimmungseinheit (S110), die eine Stoppposition bestimmt, eine Recheneinheit (S130), die eine vorbestimmte Position berechnet, an der eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit abnimmt, eine Bestimmungseinheit (S140, S150, S160, S170, S180), die einen Startpunkt einer Verzögerungsdistanz als eine Benachrichtigungsposition bestimmt, wenn eine Distanz zwischen einem Endpunkt der Verzögerungsdistanz und der vorbestimmten Position eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, eine Benachrichtigungseinheit (S190), die den Fahrer benachrichtigt, den Beschleuniger auszuschalten, und eine Rückgewinnungssteuereinheit (S200, S210), die die Rückgewinnungssteigerungssteuerung startet, wenn das Fahrzeug die Distanz, die die vorbestimmte Bedingung erfüllt, von der Benachrichtigungsposition an zurückgelegt hat. |
