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Eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit Vierradantrieb ist geschaffen worden, die ermöglicht, dass eine Drehung einer Antriebswelle während des Fahrens in einem Zweiradantriebszustand angehalten wird, während ein schnelles Schalten zu einem Vierradantriebszustand zum Zeitpunkt einer schnellen Beschleunigung ermöglicht ist. Das Fahrzeug (1) mit Vierradantrieb hat Vorderräder (21), Hinterräder (22), zu denen eine Antriebskraft eines Verbrennungsmotors (11) über eine Antriebswelle (15) übertragen wird, eine Klauenkupplung (3), die ein Blockieren einer Übertragung der Antriebskraft von dem Verbrennungsmotor (11) zu der Antriebswelle (15) ermöglicht, und eine Mehrscheibenkupplung (41), die ein Blockieren einer Übertragung der Antriebskraft von der Antriebswelle (15) zu den Hinterrädern (22) ermöglicht. Während des Zweiradantriebs, bei dem die Übertragung der Antriebskraft durch die Klauenkupplung (3) und die Mehrscheibenkupplung (41) blockiert ist, berechnet eine ECU (5) in dem Fahrzeug (1) mit Vierradantrieb eine Abschätzantriebskraft, die abgeschätzt wird und die zu den Vorderrädern (21) zu übertragen ist, auf der Basis einer Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Gaspedalbetätigungsbetrages. Die ECU (5) ermöglicht, dass die Mehrscheibenkupplung (41) die Antriebskraft überträgt, wenn die geschätzte Antriebskraft größer als ein Antriebskraftgrenzwert ist, der gemäß einem Rutschgrenzmoment für die Vorderräder (21) definiert ist. |
