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Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Verbesserung der Zuverlässigkeit von Bildinformationen einer 3D-Erkennungseinheit zur Verwendung bei einem Fahrzeug. Dabei dient die 3D-Erkennungseinheit dazu, das Objekt zu beleuchten und aus dem vom Objekt reflektierten Licht mit 3D-Informationen ein 3D-Bild zu erstellen. Dieses Verfahren umfasst einen Schritt, in dem die 3D-Erkennungseinheit für eine bestimmte 3D-Erkennungseinheit-Position am Fahrzeug kalibriert wird. Der Schritt zur Kalibrierung der 3D-Erkennungseinheit umfasst die folgenden Teilschritte: Erkennung (Si) von Markierungen mit bekanntem minimalem Reflexionsvermögen als geringstes unterstütztes Reflexionsvermögen unter Verwendung von unterschiedlichen Integrationszeiten/Belichtungszeiten für unterschiedliche 3D-Erkennungseinheit-Positionen, einschließlich der Höhe über den genannten Markierungen und der Richtung der 3D-Erkennungseinheit; Gewinnung (S2) von zuverlässigen Informationen aus der genannten Markierungserkennung; und Erstellung (S3) von unterschiedlichen Masken auf der Basis der so gewonnenen zuverlässigen Informationen für die genannten unterschiedlichen 3D-Erkennungseinheit-Positionen. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein System zur Verbesserung der Zuverlässigkeit von Bildinformationen einer 3D-Erkennungseinheit zur Verwendung bei einem Fahrzeug. Darüber hinaus bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Fahrzeug. Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt. |
