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Fahrrad-Antriebsvorrichtung, umfassend: einen Fahrrad-Kurbelsatz (118); ein Fahrradgetriebe (130); einen elektrischen Antriebsunterstützungsmotor (161) und einen Mikrocomputer, der einen Leistungssteuerungsabschnitt (151a) mit einer ersten Steuerung und einer zweiten Steuerung aufweist, wobei die zweite Steuerung eine Leistung des elektrischen Antriebsunterstützungsmotors (161) gegenüber einer während der ersten Steuerung erfolgenden Leistung des elektrischen Antriebsunterstützungsmotors (161) nur verringert, wenn erfasst worden ist, dass sich ein Kurbelarm (118a, 118b) des Fahrrad-Kurbelsatzes (118) innerhalb eines vorgeschriebenen Bereichs zumindest einer oberen Totpunktstellung und/oder einer unteren Totpunktstellung des Fahrrad-Kurbelsatzes (118) befindet, wobei der Leistungssteuerungsabschnitt (151a) derart konfiguriert ist, dass er die Leistung des elektrischen Antriebsunterstützungsmotors (161) gemäß einer Trittkraft variiert, wobei der Leistungssteuerungsabschnitt (151a) nach Erhalt eines Schaltkommandos zum Schalten des Fahrradgetriebes (130) von der ersten Steuerung in die zweite Steuerung schaltet, wobei das Fahrradgetriebe (130) einen elektrischen Gangschaltmotor (171) aufweist; wobei der Mikrocomputer ferner einen Schaltsteuerungsabschnitt (151b) aufweist, der den elektrischen Gangschaltmotor (171) auf der Basis des Schaltkommandos betätigt; und wobei der Schaltsteuerungsabschnitt (151b) den elektrischen Gangschaltmotor (171) betätigt, sobald die Leistung des elektrischen Antriebsunterstützungsmotors (161) während der zweiten Steuerung innerhalb eines vorgeschriebenen Betrags eines Minimalwerts liegt, wobei der vorgeschriebene Betrag größer als null ist. |
