| 摘要 |
Die Erfindung befasst sich mit einer Einrichtung (10), ausgebildet und eingerichtet zur elektrischen Muskelstimulation von am physiologischen Gangbild eines Menschen beteiligten Muskeln, umfassend ein Element (11) zur elektrischen Muskelstimulation, ein Sensormittel (12) zum Erfassen von für die Muskelstimulation relevanten Informationen sowie eine Steuerungs- und/oder Regelungseinheit (13) zum Auslösen der Muskelstimulation auf der Basis der durch das Sensormittel (12) erfassten Informationen, die sich dadurch auszeichnet, dass das Sensormittel (12) ein einzelnes Gyroskop (14) umfasst, das zum Erfassen der Winkelgeschwindigkeit ω einerseits und der Schwungrichtung in Extensionsrichtung und Flexionsrichtung andererseits des anatomischen Unterschenkels (15) des Menschen ausgebildet und eingerichtet ist und dadurch, dass die Einrichtung (10) eine Auswerteeinheit (16) mit einem Mikroprozessor zum Auswerten der vom Gyroskopen (14) gelieferten Informationen und zum Ermitteln eines definierten Schaltzeitpunktes für die Muskelstimulation auf der Basis der Winkelgeschwindigkeit ω und der Schwungrichtung sowie zum Weiterleiten des ermittelten Schaltzeitpunktes an die Steuerungs- und/oder Regelungseinheit (13) umfasst. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Orthese (23) mit einer solchen Einrichtung (10) sowie ein entsprechendes Verfahren. |
