| 摘要 |
Verfahren zum Steuern eines unbemannten Drehflügelfluggeräts (8) zur Reinigung weitgehend glatter Flächen, wobei das Drehflügelfluggerät mit mindestens einem elektronischen Steuergerät (3); einer Vorrichtung zur Lokalisierung von weitgehend glatten Flächen (4); mindestens einem Energiespeicher sowie mindestens einer Reinigungsvorrichtung ausgestattet ist, und mindestens folgende Verfahrensschritte ausgeführt werden: – Fortbewegung des Drehflügelfluggeräts zu Ort in Nähe der weitgehend glatten Fläche; und – Erfassen der weitgehend glatten Fläche durch die Vorrichtung zur Lokalisierung; und – Anflug und Andocken mit der Reinigungsvorrichtung, auf die erfasste weitgehend glatte Fläche; und – Reinigen der weitgehend glatten Fläche mit der Reinigungsvorrichtung, indem mit dem elektronischen Steuergerät (3) das Drehflügelfluggerät so angesteuert wird, dass ein Anpressdruck und eine Fortbewegung in einer parallelen Richtung auf der erfassten weitgehend glatten Fläche ausgeführt werden. |
