| 摘要 |
Mit einer Roboterprogrammiervorrichtung werden die Position und Stellung eines Werkzeuges bestimmt auf Basis eines Bearbeitungsweges, welcher durch Projektion eines Arbeitsmusters auf ein Werkstückmodell erzeugt wird. Die Roboterprogrammiervorrichtung hat eine Bestimmungseinheit, die eingerichtet ist, festzustellen, ob ein Werkstück und ein Werkzeug an einer Stelle in einen unerwünschten Eingriff kommen, außer den Bearbeitungspunkten des Werkzeuges, und eine Positions- und Stellungskorrektureinheit, die eingerichtet ist, die Position und/oder Stellung des Werkzeuges so zu korrigieren, dass Werkstück und Werkzeug an keiner Stellen in Eingriff kommen außer an den Bearbeitungspunkten des Werkzeuges. |
