| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung stellt eine Servolenkassistenz in einem Fahrzeug bereit, die zur Lenkunterstützung bei einem Lenkservoausfall im Fahrzeug genutzt werden kann. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Absicht eines Fahrers des Fahrzeugs festgestellt, wobei diese Absicht auf der Basis von wenigstens einem Sensor festgestellt wird, der wenigstens teilweise fahrzeuginterne Informationen Iintern einholt. Anschließend wird eine vorliegende momentane Fahrsituation des Fahrzeugs festgestellt, wobei diese Fahrsituationen auf der Basis von wenigstens einem Sensor festgestellt wird, der wenigstens teilweise fahrzeugexterne Informationen Iextern einholt. Danach wird auf der Basis der festgestellten Absicht des Fahrers und der festgestellten vorliegenden Verkehrssituation festgestellt, ob ein Bedarf an Servolenkassistenz, das heißt an Lenkunterstützung, vorliegt. Wenn festgestellt wird, dass ein Bedarf einer Servolenkassistenz besteht, wird diese Servolenkassistenz bereitgestellt. |
