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Kameraabstandsmessvorrichtung zum Anzeigen eines Bildes auf einer Anzeigeeinheit (5), in dem eine Vielzahl von Teillinien (Lxa), die in Form eines Gitters hinsichtlich eines Fahrzeugs angeordnet sind, auf einem Kamerabild überlagert werden, das durch eine an dem Fahrzeug befestigte Kamera (3) aufgenommen wird, um einen Abstand in einer Richtung einer Breite des Fahrzeugs und einen Abstand in einer Richtung der Aufnahme der Kamera (3) von einem Einheitsabstand, der für jede Gitterseite der Teillinien definiert ist, zu messen, wobei die Kameraabstandsmessvorrichtung (1) umfasst: eine Parameterspeichereinheit (4) zum Speichern von Befestigungsinformation, die eine Befestigungsposition und einen Befestigungswinkel anzeigt, an und mit dem die Kamera (3) auf dem Fahrzeug befestigt ist, Blickwinkelinformation, die einen Blickwinkel der Kamera (3) anzeigt, Projektionsverfahrensinformation, die ein Projektionsverfahren zur Verwendung in einer Linse der Kamera (3) anzeigt, und Bildschirmgrößeninformation, die eine Bildschirmgröße der Anzeigeeinheit (5) anzeigt, als Parameterinformation; eine Abstandsmessarithmetikbetriebseinheit (2), für Positionskoordinaten im Realraum jedes Gitterpunkts, definiert durch die Vielzahl von Teillinien, die in Form eines Gitters und in Intervallen des Einheitsabstands angeordnet sind, zum Transformieren der Positionskoordinaten jedes Gitterpunkts, in dem ein Korrekturprozess der Verzerrung der Linse und eine durch das Projektionsverfahren verursachte Verzerrung durchgeführt wurde, in Positionskoordinaten in dem Kamerabild auf Basis der Befestigungsinformation, der Blickwinkelinformation, der Projektionsverfahrensinformation und der Bildschirmgrößeninformation, die aus der Parameterspeichereinheit gelesen werden, um Teillinieninformation zu erzeugen; eine Linienzeicheneinheit (7) zum Anordnen der Vielzahl von Teillinien auf Basis der Teillinieninformation auf solch eine Weise, dass diese sich in rechten Winkeln in Form eines Gitters schneiden, um ein Teillinienbild zu erzeugen; eine Bildkorrektureinheit (6) zum Durchführen eines Korrekturprozesses zum Entfernen der Verzerrung der Linse der Kamera (3) in dem Kamerabild und der von dem Korrekturverfahren verursachten Verzerrung; ... |
