| 发明名称 | 曲面抓取机构 | ||
| 摘要 | 本发明曲面抓取机构，包括安装板、固定在所述安装板上的导套、沿所述导套滑动的导杆，所述导杆连接有气缸固定板，所述安装板和气缸固定板之间设有弹性件，所述气缸固定板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有两个相对设置的夹爪，所述两个夹爪的内侧均设有多个棒形缓冲垫。本发明通过在安装板与气缸固定板之间设有弹簧，进行缓冲，避免与产品刚性接触，保护产品不被压坏，通过在夹爪上都设有棒形缓冲垫，能够最大限度的与曲面产品贴合，抓取稳定。 | ||
| 申请公布号 | CN105619443A | 申请公布日期 | 2016.06.01 |
| 申请号 | CN201610140387.X | 申请日期 | 2016.03.11 |
| 申请人 | 苏州博众精工科技有限公司 | 发明人 | 吕绍林;杨愉强;吴小平;徐小武;王海奇;蒋彦涛;刘政;徐春亮 |
| 分类号 | B25J15/12(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人 | 汤东凤 |
| 主权项 | 曲面抓取机构，其特征在于：包括安装板、固定在所述安装板上的导套、沿所述导套滑动的导杆，所述导杆连接有气缸固定板，所述安装板和气缸固定板之间设有弹性件，所述气缸固定板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有两个相对设置的夹爪，所述两个夹爪的内侧均设有多个棒形缓冲垫。 | ||
| 地址 | 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号 | ||