基于刀位源文件的工业机器人离线编程方法

摘要

一种属于机械加工技术领域的一种基于刀位源文件的工业机器人离线编程方法，包括代码转换模块和通信模块，代码转换模块包括、读取刀位源文件、提取刀位源文件中的加工信息、加工信息处理和转换、生成工业机器人控制程序，通信模块包括读取上位机中的机器人控制程序、将所述机器人程序传输到机器人控制器、控制机器人加工。本发明设计合理，能够将刀位源文件直接用于工业机器人加工，实用性高、成本较低。

主权项

一种基于刀位源文件的工业机器人离线编程方法，其特征在于包括代码转换模块和通信模块，其中代码转换模块可以实现从刀位源文件向机器人控制程序的转换，代码转换模块包括以下步骤：第一，读取刀位源文件；第二，提取刀位源文件中的加工信息；第三，加工信息处理和转换以；第四，生成工业机器人控制程序。