卷簧用刀匣三轴移动机构

摘要

本发明公开一种卷簧用刀匣三轴移动机构，包括上下而置的上下滑轨、上下滑座、上下驱动电机、上下驱动电机安装座、上下移动连杆、垂直而置的上下驱动凸轮、前后滑座、前后驱动电机安装座、水平而置的前后驱动凸轮、水平而置的前后滑轮、前后复位弹簧、左右滑座、水平而置的左右驱动凸轮、水平而置的左右滑轮、上下驱动电机、前后驱动电机、左右驱动电机、左右驱动电机安装座及左右复位弹簧。该卷簧用刀匣三轴移动机构结构简单紧凑，且行程、快慢、次序可控性更好，使刀匣运动轨迹呈现更多样的变化。

主权项

一种卷簧用刀匣三轴移动机构，其特征在于：包括上下而置的上下滑轨、上下滑座、上下驱动电机、上下驱动减速机、上下驱动电机安装座、上下移动连杆、垂直而置的上下驱动凸轮、前后滑座、前后驱动电机安装座、水平而置的前后驱动凸轮、水平而置的前后滑轮、前后复位弹簧、左右滑座、水平而置的左右驱动凸轮、水平而置的左右滑轮、前后驱动减速机、前后驱动电机、左右驱动电机、左右驱动减速机、左右驱动电机安装座及左右复位弹簧，所述上下驱动电机安装座上开设有前后走向的上下驱动电机安装孔，所述上下驱动减速机安装于所述上下驱动电机安装座上，且所述上下驱动减速机的输出端穿过所述上下驱动电机安装孔与所述上下驱动凸轮的轴心相接，所述上下驱动减速机的输入端与所述上下驱动电机的输出端相接，所述上下移动连杆的下端与所述上下驱动凸轮的一端旋转相接，所述上下滑座包括垂直而置的垂直部及水平而置的水平部，所述水平部的前端垂直连接于所述垂直部的上端，所述上下移动连杆的上端与所述垂直部的后端面旋转相接，所述垂直部的前端面上下滑动连接于所述上下滑轨上，所述水平部的顶部开设有前后走向的前后滑轨，所述前后滑座的底部前后滑动连接于所述前后滑轨上，所述前后滑座的后端凸设有前后传动凸块，所述前后滑轮旋转连接于所述前后传动凸块的底部，所述前后驱动电机安装座固定装设于所述水平部的顶部且位于所述前后滑轨的后方，所述前后复位弹簧前后向连接于所述前后滑座与所述前后驱动电机安装座之间，所述前后驱动电机安装座的顶部开设有上下走向的前后驱动电机安装孔，所述前后驱动减速机安装于所述前后驱动电机安装座的顶部，且所述前后驱动减速机的输出端穿过所述前后驱动电机安装孔与所述前后驱动凸轮的轴心相接，所述前后驱动减速机的输入端与所述前后驱动电机的输出端相接，所述前后驱动凸轮的周边与所述前后滑轮的周边弹性抵接，所述前后滑座的顶部设有左右走向的左右滑轨，所述左右滑座包括水平块、垂直块及左右传动凸块，所述垂直块的下端垂直连接于所述水平块的左端，所述左右传动凸块的右端垂直连接于所述垂直块的上端，所述水平块的底部滑动连接于所述左右滑轨上，所述左右滑轮旋转连接于所述左右传动凸块的左端的底部，所述左右驱动电机安装座安装于所述前后滑座的顶部且位于所述左右滑轨的左方，所述左右复位弹簧左右走向连接于所述左右滑座与所述左右驱动电机安装座之间，所述左右驱动电机安装座上开设有上下走向的左右驱动电机安装孔，所述左右驱动减速机安装于所述左右驱动电机安装座的底部，且所述左右驱动减速机的输出端穿过所述左右驱动电机安装孔与所述左右驱动凸轮的轴心相接，所述左右驱动减速机的输入端与所述左右驱动电机的输出端相接，所述左右驱动凸轮的周边与所述左右滑轮的周边弹性抵接。