一种高精度GNSS伪距单点定位的互差中值加权定位方法

摘要

本发明公开了一种高精度GNSS伪距单点定位的互差中值加权定位方法，该方法根据卫星的伪距误差构造定位误差方程的加权对角阵。在卫星定位中，与最小二乘方法相比，互差中值加权定位方法能使定位精度提高30%以上，同时，该方法具有良好的抗多径性能、适合单历元解算（基于卫星测量误差的方差加权方法不具备这一特性）等优点，可推广应用于用户接收机定位性能改善。

主权项

一种高精度GNSS伪距单点定位的互差中值加权定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)得到所有可视卫星的伪距修正值；(2)根据迭代初始值，扣除站星距、接收机钟差得到所有可视卫星的伪距误差；(3)对所有可视卫星的伪距误差排序，求伪距误差的中值；(4)以中值为基准，与所有可视卫星进行星间求差，得到相对伪距误差，即互差，以互差的绝对值倒数作为权值构造定位误差方程的加权对角阵；(5)利用加权对角阵，根据加权最小二乘法求解用户接收机的位置坐标。