发明名称 一种开口加筋矩形层合薄板的基频预报方法
摘要 本发明公开了一种开口加筋矩形层合薄板的基频预报方法,根据铺层的材料弹性常数确定层合薄板的弯曲刚度矩阵;然后通过矩形板的边界条件在每个方向上选择若干个试函数,每个方向上试函数个数相同;用试函数可以表示出位移场;根据位移场分别计算开口加筋矩形层合薄板的应变能和动能。根据应变能计算出刚度矩阵,根据动能计算出质量矩阵。通过刚度矩阵和质量矩阵,利用瑞利商变分原理,求解结构在该边界条件下的一阶固有振动频率,即基频,增加试函数个数,直到基频满足收敛性条件为止。本发明无需进行有限元网格划分操作,可以直接根据边界条件预报开口加筋矩形层合薄板的基频,便于在概念设计阶段进行基频预报,提高了结构固有振动特性的分析效率。
申请公布号 CN105631162A 申请公布日期 2016.06.01
申请号 CN201610068996.9 申请日期 2016.02.01
申请人 北京航空航天大学 发明人 邱志平;王鹏博;王晓军;王磊;朱静静;吕峥;孙佳丽
分类号 G06F17/50(2006.01)I 主分类号 G06F17/50(2006.01)I
代理机构 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 代理人 成金玉;孟卜娟
主权项 一种开口加筋矩形层合薄板的基频预报方法,其特征在于包括以下步骤:第一步:首先确定开口加筋矩形层合薄板的几何模型,几何模型包括确定矩形板的尺寸、每根加强筋的位置和截面尺寸、以及开口加筋矩形层合薄板四周的边界条件;第二步:要求层合薄板的铺层属性是关于层合薄板的中面对称,根据层合薄板中每层铺层的材料弹性常数,计算板的弯曲刚度矩阵,根据第一步中每根加强筋的截面尺寸,计算该加强筋的等效弯曲刚度;第三步:根据第一步中的开口个数指定x方向和y方向上的试函数的个数n;第四步:根据第一步的边界条件和第三步的试函数的个数n,确定x方向满足边界条件的试函数φ<sub>1</sub>(x),φ<sub>2</sub>(x),……,φ<sub>n</sub>(x),其中φ<sub>i</sub>(x)=C<sub>0i</sub>+C<sub>1i</sub>ξ+C<sub>2i</sub>ξ<sup>2</sup>+C<sub>3i</sub>ξ<sup>3</sup>+sin(iπξ),1≤i≤n,其中<img file="FDA0000919748060000011.GIF" wi="129" he="111" />是x方向无量纲化参数,a是第一步中开口加筋矩形层合薄板x方向的长度;C<sub>0i</sub>,C<sub>1i</sub>,C<sub>2i</sub>,C<sub>3i</sub>是第i个试函数φ<sub>i</sub>(x)的系数,根据x方向边界条件确定;第五步:根据第一步的边界条件和第三步的试函数的个数n,确定y方向满足边界条件的试函数ψ<sub>1</sub>(y),ψ<sub>2</sub>(y),……,ψ<sub>n</sub>(y),其中ψ<sub>i</sub>(y)=F<sub>0i</sub>+F<sub>1i</sub>η+F<sub>2i</sub>η<sup>2</sup>+F<sub>3i</sub>η<sup>3</sup>+sin(iπη),1≤i≤n,其中<img file="FDA0000919748060000012.GIF" wi="131" he="111" />是y方向无量纲化参数,b是第一步中开口加筋矩形层合薄板y方向的长度;F<sub>0i</sub>,F<sub>1i</sub>,F<sub>2i</sub>,F<sub>3i</sub>是第i个试函数ψ<sub>i</sub>(x)的系数,根据y方向边界条件确定;第六步:根据第四步的x方向试函数φ<sub>i</sub>(x)和第五步的y方向试函数ψ<sub>i</sub>(y),把全体试函数用列向量的形式表示成Φ:Φ=[φ<sub>1</sub>ψ<sub>1</sub>,φ<sub>1</sub>ψ<sub>2</sub>,…,φ<sub>1</sub>ψ<sub>n</sub>,φ<sub>2</sub>ψ<sub>1</sub>,φ<sub>2</sub>ψ<sub>2</sub>,…,φ<sub>2</sub>ψ<sub>n</sub>……,φ<sub>n</sub>ψ<sub>1</sub>,φ<sub>n</sub>ψ<sub>2</sub>,…,φ<sub>n</sub>ψ<sub>n</sub>]<sup>T</sup>;第七步:根据第六步的全体试函数列向量Φ,把完整矩形层合薄板的位移场表示成:w=w(x,y)=Φ<sup>T</sup>q=q<sup>T</sup>Φ,其中w=w(x,y)表示位移场,<img file="FDA0000919748060000013.GIF" wi="498" he="73" />是广义坐标列向量;第八步:根据第七步完整矩形层合薄板的位移场w,分别计算完整矩形层合薄板的应变能U<sub>p</sub>=U<sub>p</sub>(w)、开口区域的应变能U<sub>c</sub>=U<sub>c</sub>(w)、加强筋的应变能U<sub>b</sub>=U<sub>b</sub>(w),由于能量是标量可以进行线性运算,开口加筋矩形层合薄板的应变能表示为:U=U<sub>p</sub>‑U<sub>c</sub>+U<sub>b</sub>;根据有限元理 论中的应变能表达式:<img file="FDA0000919748060000021.GIF" wi="286" he="126" />其中q是第七步中的广义坐标列向量,计算出刚度矩阵K;第九步:根据第七步完整矩形层合薄板的位移场关于时间的一阶导数<img file="FDA0000919748060000022.GIF" wi="70" he="54" /><img file="FDA0000919748060000023.GIF" wi="188" he="125" />t是时间,分别计算完整矩形层合薄板的动能<img file="FDA0000919748060000024.GIF" wi="266" he="78" />开口区域的动能<img file="FDA0000919748060000025.GIF" wi="268" he="71" />加强筋的动能<img file="FDA0000919748060000026.GIF" wi="263" he="71" />由于能量是标量可以进行线性运算,开口加筋矩形层合薄板的动能表示为:T=T<sub>p</sub>‑T<sub>c</sub>+T<sub>b</sub>;根据有限元理论中的动能表达式:<img file="FDA0000919748060000027.GIF" wi="286" he="126" />其中<img file="FDA0000919748060000028.GIF" wi="43" he="63" />是第七步中广义坐标列向量关于时间的一阶导数,能够计算出质量矩阵M;第十步:根据瑞利商变分原理,利用第八步求得的刚度矩阵K和第九步求得的质量矩阵M,求解方程组<img file="FDA0000919748060000029.GIF" wi="413" he="71" />1≤i≤N,其中N=n<sup>2</sup>,ω<sub>1</sub>,ω<sub>2</sub>,……,ω<sub>N</sub>是开口加筋矩形层合薄板固有振动的各阶角频率,这时的基频结果为f<sub>1,n</sub>=ω<sub>1</sub>/(2π),其中f<sub>1,n</sub>表示为每个方向上的试函数个数为n时的结构一阶固有频率;第十一步:判断第十步得到的基频f<sub>1,n</sub>是否满足收敛性条件:<img file="FDA00009197480600000210.GIF" wi="363" he="151" />其中f<sub>1,n‑1</sub>表示为每个方向上的试函数个数为n‑1时的结构一阶固有频率,ε为设定的收敛标准;如果基频f<sub>1,n</sub>不满足收敛性条件,n的值换成n+1,即n=n+1,回到上面第三步,重复上面第三步到第十步的过程,计算基频f<sub>1,n+1</sub>;如果基频f<sub>1,n</sub>满足收敛性条件,则计算终止,f<sub>1,n</sub>即为开口加筋矩形层合薄板的基频。
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