一种轻型无人车参数测试平台

摘要

本实用新型公开了一种轻型无人车参数测试平台，包括：第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮平行设置，轻型无人车车轮同时与第一滚轮和第二滚轮接触，以模拟行驶路面；扭矩传感器，其与所述第一滚轮连接，测量所述第一滚轮传递的扭矩；转速传感器，其与所述第一滚轮连接，测量所述第一滚轮的转速；磁粉制动器，其用于提供车轮行驶的阻力；传动机构，其设置于所述磁粉制动器与第一滚轮之间，用于动力的传输。本实用新型采用双滚轮与轻型无人车车轮接触，提高了测试过程的稳定性。通过本实用新型提供的轻型无人车参数测试平台，能够直接测得车轮的动力参数，这对于评估和分析整车在行驶中的性能具有重要意义。

主权项

一种轻型无人车参数测试平台，其特征在于，包括：第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮平行设置，轻型无人车车轮同时与第一滚轮和第二滚轮接触，以模拟行驶路面；其中，所述第一滚轮和/或第二滚轮上设置有两个沿周向对称布置的凸块，以对车轮进行脉冲冲击；扭矩传感器，其与所述第一滚轮连接，测量所述第一滚轮传递的扭矩；转速传感器，其与所述第一滚轮连接，测量所述第一滚轮的转速；磁粉制动器，其用于提供车轮行驶的阻力；传动机构，其设置于所述磁粉制动器与第一滚轮之间，用于动力的传输。