具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件

摘要

本实用新型公开了一种具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件，包括安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的基础结构、安装于基础结构上的抱具，所述基础结构包括第一及第二型材以及用于使第一及第二型材相连的第一连接组件，第一型材通过一安装结构安装于机械手的侧姿组上；所述第一连接组件包括能够沿第一型材长度方向滑动的带有螺纹孔的第一滑块、能够沿第二型材长度方向滑动的带有螺纹孔的第二滑块以及第一L形安装块，所述第一L形安装块具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第一L形安装块的第一安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔第一滑块锁紧配合，所述第一L形安装块的第二安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔的第二滑块锁紧配合。

主权项

一种具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件，包括安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的基础结构、安装于基础结构上的抱具，其特征在于：所述基础结构包括第一型材、第二型材以及用于使第一型材与第二型材相连的第一连接组件，所述第一型材通过一安装结构安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端；所述第一连接组件包括能够沿第一型材长度方向滑动的带有螺纹孔的第一滑块、能够沿第二型材长度方向滑动的带有螺纹孔的第二滑块以及第一L形安装块，所述第一L形安装块具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第一L形安装块的第一安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔第一滑块锁紧配合，所述第一L形安装块的第二安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔的第二滑块锁紧配合。