实时监测定点控量的可遥控自动喷洒及管理系统

摘要

实时监测定点控量的可遥控自动喷洒及管理系统是一种可全自动灌溉及远程控制管理的装置。单片机控制电路经放大器控制水泵，在机械臂顶端的喷头通过水管与水泵相连，插在土壤中的土壤湿度传感器经A/D转换器接单片机控制电路上。巡逻车的摄像头、电机驱动电路、WiFi通讯模块接在巡逻车单片机控制电路上，夹物夹分别安放在双舵机上，双舵机分别接至电机驱动电路的输出端，摄像头安放在车模前端，双舵机安放在车模前端两侧。主机通过与单片机控制电路相连的GSM短信模块，从机通过WiFi通讯模块都与用户手机相连。系统可对各区域植物的土壤湿度准确监控、植物的生长状况进行管理，可通过手机和液晶屏进行人机交互。

主权项

实时监测定点控量的可遥控自动喷洒及管理系统，包括主机和从机，主机包含电源模块、继电器开关、放大电路、单片机控制电路、水泵、GSM短信模块、多个土壤湿度传感器，从机包含巡逻车电源模块、双舵机、夹物夹、电机驱动电路、巡逻车单片机控制电路、WiFi通讯模块、摄像头、车模，电源模块经手动开关接至单片机控制电路，单片机控制电路接放大电路的输入端，继电器接在放大电路的输出端来控制水泵的开关，水泵放在储水箱内，水泵经水管接喷头，土壤湿度传感器经A/D转换器接单片机控制电路上，土壤湿度传感器插至土壤中， GSM通讯模块直接接在单片机控制电路上，GSM通讯模块保持与用户手机通讯，巡逻车电源模块经手动开关接至巡逻车单片机控制电路，电机驱动电路、WiFi通讯模块、驱动电路接在巡逻车单片机控制电路上，摄像头接在巡逻车单片机控制电路上，夹物夹分别安放在双舵机上，双舵机分别接至电机驱动电路的输出端，摄像头安放在车模前端，双舵机安放在车模前端水平放置，将所有模块组合连接后合理安装在小车车模上，组成一辆巡逻车，主机通过GSM短信模块从机通过WiFi通讯模块都与用户手机相连，其特征是：主机还包含隔离电路、机械臂、液晶屏显示器，空气温湿度传感器，喷头架在机械臂上，机械臂接在隔离电路输出端，隔离电路输入端接在单片机控制电路上，空气温湿度传感器经A/D转换器接单片机控制电路上，液晶屏接在单片机控制电路上。