一种柔性风管风向综合调控系统

摘要

本发明公开了一种柔性风管风向综合调控系统，包括布设在上位监控室内的监控主机、能在所施工隧道洞内前后移动且对所调节柔性风管管口的风向进行调节的管口风向调节装置和能在所施工隧道洞内前后移动且对所调节柔性风管需调节位置处的风向进行调节的风管风向调节装置，所述风管风向调节装置的数量为一个或多个，所述管口风向调节装置和所述风管风向调节装置均以无线通信方式与监控主机进行双向通信。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，通过监控主机对管口风向调节装置和风管风向调节装置进行远程、集中监控，对柔性风管管口与风管上需调节位置处的风向进行调整，实现柔性风管风向的综合调控。

主权项

一种柔性风管风向综合调控系统，其特征在于：包括布设在上位监控室内的监控主机(3)、能在所施工隧道洞内前后移动且对所调节柔性风管管口的风向进行调节的管口风向调节装置和能在所施工隧道洞内前后移动且对所调节柔性风管需调节位置处的风向进行调节的风管风向调节装置，所述风管风向调节装置的数量为一个或多个，所述管口风向调节装置和所述风管风向调节装置均以无线通信方式与监控主机(3)进行双向通信；所述管口风向调节装置包括移动底座(1‑1)、安装在移动底座(1‑1)底部的第一行走机构、安装在移动底座(1‑1)上且对所述第一行走机构进行驱动的第一行走驱动电机(1‑2)、布设在移动底座(1‑1)上的第一竖向套筒(1‑3)、以螺纹方式套装于第一竖向套筒(1‑3)内的内调节杆(1‑4)、安装在内调节杆(1‑4)上的第一电动旋转座(1‑5)和安装在第一电动旋转座(1‑5)上的水平安装板(1‑6)，所述移动底座(1‑1)呈水平布设；所述水平安装板(1‑6)上部开有供水平滑轨(1‑8)安装的横向凹槽(1‑7)，所述水平安装板(1‑6)的左端上方安装有对左侧液压缸(1‑11)进行限位的左侧限位板(1‑9)且其右端上方设置有对右侧液压缸(1‑12)进行限位的右侧限位板(1‑10)，所述左侧液压缸(1‑11)的缸体底部固定在左侧限位板(1‑9)上且其液压活塞杆顶端固定在第一左侧滑块(1‑13)上，所述右侧液压缸(1‑12)的缸体底部固定在右侧限位板(1‑10)上且其液压活塞杆顶端固定在第一右侧滑块(1‑14)上；所述左侧液压缸(1‑11)和右侧液压缸(1‑12)均呈水平布设，所述第一左侧滑块(1‑13)和第一右侧滑块(1‑14)均为能在水平滑轨(1‑8)上进行左右滑动的滑块且二者均位于水平滑轨(1‑8)内；所述第一左侧滑块(1‑13)上设置有左侧支杆(1‑15)，所述左侧支杆(1‑15)上装有左侧夹板(1‑17)；所述第一右侧滑块(1‑14)上设置有右侧支杆(1‑16)，所述右侧支杆(1‑16)上装有右侧夹板(1‑18)；所述左侧夹板(1‑17)的右侧壁和右侧夹板(1‑18)的左侧壁上均装有一层第一防滑层(1‑19)，且左侧夹板(1‑17)和右侧夹板(1‑18)呈左右对称布设；所述第一竖向套筒(1‑3)上部开有供内调节杆(1‑4)安装的内螺纹孔，所述内调节杆(1‑4)的下部外侧壁上设置有外螺纹；所述移动底座(1‑1)内安装有第一电子线路板，所述第一电子线路板上设置有控制器(1‑20)，所述第一行走驱动电机(1‑2)和第一电动旋转座(1‑5)均由控制器(1‑20)控制且二者均与控制器(1‑20)相接；所述移动底座(1‑1)安装有对其移动位置进行实时检测的第一位置检测单元(1‑21)，所述第一电动旋转座(1‑5)安装有对其旋转角度进行实时检测的第一旋转角度检测单元(1‑22)，所述第一位置检测单元(1‑21)和第一旋转角度检测单元(1‑22)均与控制器(1‑20)相接；所述左侧液压缸(1‑11)和右侧液压缸(1‑12)分别通过第一液压管和第二液压管与第一液压同步阀的两个出油口相接，所述第一液压同步阀的进油口通过第一供油管路与第一供油箱相接；所述第一供油管路上安装有第一液压泵(1‑24)，所述第一液压泵(1‑24)由控制器(1‑20)控制且其与控制器(1‑20)相接；所述风管风向调节装置包括水平底座(2‑1)、安装在水平底座(2‑1)底部的第二行走机构、对所述第二行走机构进行驱动的第二行走驱动电机(2‑2)、安装在水平底座(2‑1)上的第二竖向套筒(2‑3)、同轴插装于第二竖向套筒(2‑3)内且安装高度可调的内支撑杆(2‑4)、套装在内支撑杆(2‑4)上部的第二电动旋转座(2‑5)、安装在第二电动旋转座(2‑5)上的水平支撑板(2‑6)、安装在水平支撑板(2‑6)左侧上方的左侧风向调整机构、安装在水平支撑板(2‑6)右侧上方的右侧风向调整机构和对所调节柔性风管的风向调整状态进行实时检测的风向调整状态检测单元；所述第二竖向套筒(2‑3)上安装有控制盒，所述控制盒内装有第二电子电路板，所述第二电子线路板上设置有主控器(2‑12)；所述左侧风向调整机构包括左夹板(2‑7‑1)、位于左夹板(2‑7‑1)前侧的左导向板(2‑7‑2)、安装在左导向板(2‑7‑2)下方且对左导向板(2‑7‑2)进行支撑的左支撑杆(2‑7‑3)、安装在左支撑杆(2‑7‑3)底端的左侧滑块(2‑7‑4)和带动左侧滑块(2‑7‑4)进行左右移动的左伸缩液压缸(2‑7‑5)，所述水平支撑板(2‑6)上设置有供左侧滑块(2‑7‑4)左右移动的第一滑槽(2‑9‑1)，所述水平支撑板(2‑6)上设置有左侧顶推板(2‑8‑1)，所述左伸缩液压缸(2‑7‑5)位于左侧滑块(2‑7‑4)的左侧且其缸体底部固定在左侧顶推板(2‑8‑1)上，左伸缩液压缸(2‑7‑5)的液压活塞杆顶端固定在左侧滑块(2‑7‑4)上；所述右侧风向调整机构包括右夹板(2‑10‑1)、位于右夹板(2‑10‑1)后侧的右导向板(2‑10‑2)、安装在右导向板(2‑10‑2)下方且对右导向板(2‑10‑2)进行支撑的右支撑杆(2‑10‑3)、安装在右支撑杆(2‑10‑3)底端的右侧滑块(2‑10‑4)和带动右侧滑块(2‑10‑4)进行左右移动的右伸缩液压缸(2‑10‑5)，所述水平支撑板(2‑6)上设置有供右侧滑块(2‑10‑4)左右移动的第二滑槽(2‑9‑2)，所述水平支撑板(2‑6)上设置有右侧顶推板(2‑8‑2)，所述右伸缩液压缸(2‑10‑5)位于右侧滑块(2‑10‑4)的右侧且其缸体底部固定在右侧顶推板(2‑8‑2)上，右伸缩液压缸(2‑10‑5)的液压活塞杆顶端固定在右侧滑块(2‑10‑4)上；所述左导向板(2‑7‑2)和右导向板(2‑10‑2)均为呈竖直向布设的圆弧形板；所述第一滑槽(2‑9‑1)和第二滑槽(2‑9‑2)呈平行布设且第一滑槽(2‑9‑1)位于第二滑槽(2‑9‑2)前侧；所述左夹板(2‑7‑1)和右夹板(2‑10‑1)均为呈竖直向布设的平板且二者呈左右对称布设；所述左夹板(2‑7‑1)和右夹板(2‑10‑1)的内侧壁上均设置有一层第二防滑层(2‑18)；所述左伸缩液压缸(2‑7‑5)和右伸缩液压缸(2‑10‑5)分别通过第一液压油管和第二液压油管与液压同步阀的两个出油口相接，所述液压同步阀的进油口通过供油管路与供油箱相接；所述供油管路上安装有第二液压泵(2‑16)，所述第二液压泵(2‑16)由主控器(2‑12)控制且其与主控器(2‑12)相接；所述水平底座(2‑1)上安装有对其移动位置进行实时检测的第二位置检测单元(2‑17)，所述风向调整状态检测单元为对第二电动旋转座(2‑5)的旋转角度进行实时检测的第二旋转角度检测单元(2‑11)，所述第二旋转角度检测单元(2‑11)和第二位置检测单元(2‑17)均与主控器(2‑12)相接；所述控制器(1‑20)和主控器(2‑12)均以无线通信方式与监控主机(3)进行双向通信。