悬臂式机械手3D打印装置及其打印方法

摘要

本发明公开了一种悬臂式机械手3D打印装置及其打印方法，包括工控机、控制系统、打印软件、底座、打印头、旋转轴传动装置及组件、垂直导轨及组件、水平导轨及组件、3D打印平台及送料装置。所述旋转轴传动装置及组件固定在底座上，与垂直导轨及组件、水平导轨及组件依次连接，打印材料由送料装置传送给打印头，所述打印头固定在水平导轨及组件上，旋转轴传动装置及组件、垂直导轨及组件、水平导轨及组件在所述控制系统的控制下，实现3轴联动，驱动打印头在3D打印平台上按照指定轨迹实现3D打印功能，所述控制系统由打印软件控制，所述打印软件安装在工控机上。本发明采用柱面坐标系，可设置多个打印平台，实现360度多工位3D打印。

主权项

悬臂式机械手3D打印装置及其打印方法，其特征在于：包括工控机（39）、控制系统、打印软件（38）、底座（11）、打印头（32）、旋转轴传动装置及组件、垂直导轨及组件、水平导轨及组件、3D打印平台及送料装置,所述旋转轴传动装置及组件与底座（11）连接,所述垂直导轨及组件与旋转轴传动装置及组件连接，所述水平导轨及组件与垂直导轨及组件连接，所述控制系统控制旋转轴传动装置及组件、垂直导轨及组件、水平导轨及组件的运动，所述控制系统由控制界面控制，所述打印头（32）与水平导轨及组件连接。