一种带有自动检测功能的夹持装置

摘要

本发明公开了一种带有自动检测功能的夹持装置，包括：底座、电机、传动轴、夹持面板及立架，所述电机、夹持面板及立架均安装于底座上，所述传动轴上安装有第一齿轮、所述夹持面板内安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮内设有圆形通孔，所述圆形通孔内设有定位装置，所述定位装置包括：基板及支撑座，所述支撑座的上方设有支撑部，所述支撑座的一侧设有第一立柱，所述支撑座的另一侧设有第二立柱，所述第一立柱及第二立柱的上方设有横板，所述立架上安装有图像采集器、控制器及报警灯，所述控制器设有图像分析模块及显示屏。从而可检测管件的圆心与齿轮的圆心是否重合，从而进一步提高后续的焊接质量。

主权项

一种带有自动检测功能的夹持装置，其特征在于，包括：底座、电机、传动轴、夹持面板及立架，所述电机、夹持面板及立架均安装于底座上，所述传动轴的一端与电机的输出轴之间通过联轴器连接，所述传动轴的另一端穿过夹持面板，所述传动轴与夹持面板之间设有第一轴承，所述传动轴上安装有第一齿轮、所述夹持面板内安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与夹持面板之间设有第二轴承，所述第二齿轮内设有圆形通孔，所述圆形通孔内设有定位装置，所述定位装置包括：基板及安装于基板上的支撑座，所述支撑座的上方设有支撑部，所述支撑部设有圆弧形的支撑面，所述支撑面上安装有管体，所述支撑座与基板之间通过第一螺栓固定，所述支撑座的一侧设有第一立柱，所述支撑座的另一侧设有第二立柱，所述第一立柱及第二立柱的上方设有横板，所述横板与第一立柱之间通过第二螺栓连接，所述横板与第二立柱之间通过第三螺栓连接，所述第一立柱与基板之间通过第四螺栓连接，所述第二立柱与基板之间通过第五螺栓连接，所述立架上安装有图像采集器、控制器及报警灯，所述图像采集器与报警灯分别通过信号线与控制器相连，所述控制器设有图像分析模块及显示屏。