| 发明名称 | 用于测量对象的速度的方法和装置 | ||
| 摘要 | 一种用于测量对象的速度的方法和装置，所述方法包括：对于图像序列中的至少两帧图像中的每一帧图像，获取该帧图像的图像信息，所述图像信息包括深度信息；基于所述深度信息检测该帧图像中的对象，以获得对象检测结果；基于所述至少两帧图像各自的对象检测结果进行对象跟踪，以获得对象跟踪结果；以及基于所述对象跟踪结果、以及所述至少两帧图像之间的时间差，计算所检测的至少一个对象的速度。 | ||
| 申请公布号 | CN105628951A | 申请公布日期 | 2016.06.01 |
| 申请号 | CN201511032318.9 | 申请日期 | 2015.12.31 |
| 申请人 | 北京小孔科技有限公司 | 发明人 | 俞刚;李超;何奇正;陈牧歌;彭雨翔;印奇 |
| 分类号 | G01P3/36(2006.01)I | 主分类号 | G01P3/36(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 于小宁;张健 |
| 主权项 | 一种用于测量对象的速度的方法，包括：对于图像序列中的至少两帧图像中的每一帧图像，获取该帧图像的图像信息，所述图像信息包括深度信息；基于所述深度信息检测该帧图像中的对象，以获得对象检测结果；基于所述至少两帧图像各自的对象检测结果进行对象跟踪，以获得对象跟踪结果；以及基于所述对象跟踪结果、以及所述至少两帧图像之间的时间差，计算所检测的至少一个对象的速度。 | ||
| 地址 | 100080 北京市海淀区科学院南路2号A座316-318 | ||