| 发明名称 | 动作指令生成装置、动作指令生成方法及处理系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供动作指令生成装置(1)，具有：执行顺序决定部(21)，其基于具有表示对处理对象的处理的多个处理记号(103)的协议图上的所述多个处理记号各自的配置位置，来决定所述多个处理记号的执行顺序；及处理记号转换部(16)，其以按照所述执行顺序决定部决定的执行顺序来执行所述多个处理记号表示的处理的方式，将所述多个处理记号分别转换成至少包含机器人(3)的处理系统(200)的作业。 | ||
| 申请公布号 | CN105630006A | 申请公布日期 | 2016.06.01 |
| 申请号 | CN201510821392.2 | 申请日期 | 2015.11.23 |
| 申请人 | 国立研究开发法人产业技术综合研究所;株式会社安川电机 | 发明人 | 夏目彻;长崎高巳;梅野真;一法师达郎;反屋崎洋和 |
| 分类号 | G05D3/12(2006.01)I | 主分类号 | G05D3/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人 | 黄志华 |
| 主权项 | 一种动作指令生成装置，其特征在于，具有：执行顺序决定部，其基于具有表示对处理对象的处理的多个处理记号的协议图上的所述多个处理记号各自的配置位置，来决定所述多个处理记号的执行顺序；及处理记号转换部，其以按照所述执行顺序决定部决定的执行顺序来执行所述多个处理记号表示的处理的方式，将所述多个处理记号分别转换成至少包含机器人的处理系统的作业。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||