| 发明名称 | 一种冲压机床专用机械手 | ||
| 摘要 | 一种冲压机床专用机械手，包括支架座，在支架座上固定连接有立柱，在立柱外侧设有升降导轨，在升降导轨上设置有升降板，在立柱内设有驱动升降板沿升降导轨进行升降的第一驱动机构，在升降板上设有转动柱和驱动转动柱转动的第二驱动机构，在转动柱上端设有横板，在横板上设有平移导轨，在平移导轨上设有伸缩臂，在横板上设有驱动伸缩臂在平移导轨上移动的第三驱动机构，在伸缩臂末端设有旋转盘和驱动旋转盘转动的第四驱动机构。本案提供了一种操作方便，大大提高生产效率，安全的冲压机床专用机械手。 | ||
| 申请公布号 | CN205270638U | 申请公布日期 | 2016.06.01 |
| 申请号 | CN201521112075.5 | 申请日期 | 2015.12.25 |
| 申请人 | 广州市宏遐自动化控制设备有限公司 | 发明人 | 李宏 |
| 分类号 | B21D43/18(2006.01)I | 主分类号 | B21D43/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙) 44346 | 代理人 | 钟作亮 |
| 主权项 | 一种冲压机床专用机械手，其特征在于包括支架座(1)，在支架座(1)上固定连接有立柱(2)，在立柱(2)外侧设有升降导轨(3)，在升降导轨(3)上设置有升降板(4)，在立柱(2)内设有驱动升降板(4)沿升降导轨(3)进行升降的第一驱动机构(5)，在升降板(4)上设有转动柱(14)和驱动转动柱(14)转动的第二驱动机构(6)，在转动柱(14)上端设有横板(7)，在横板(7)上设有平移导轨(8)，在平移导轨(8)上设有伸缩臂(9)，在横板(7)上设有驱动伸缩臂(9)在平移导轨(8)上移动的第三驱动机构(10)，在伸缩臂(9)末端设有旋转盘(11)和驱动旋转盘(11)转动的第四驱动机构(12)。 | ||
| 地址 | 511400 广东省广州市番禺区石基镇金山村华创动漫产业园B5第一层 | ||