一种焊接机器人用激光定位跟踪装置

摘要

本新型涉及一种焊接机器人用激光定位跟踪装置，包括机架、防护罩、测距传感器、激光发射器、CCD相机及控制电路，防护罩安装在机架上，并通过滑轨与机架滑动连接，激光发射器、CCD相机及控制电路均位于防护罩内，且激光发射器、CCD相机分别通过调节盘与防护罩内表面铰接，激光发射器和CCD相机光轴呈0°—90°夹角，测距传感器至少一个，并安装在防护罩外表面，测距传感器轴线与水平面垂直分布。本新型结构简单，体积小巧，检测精度高，一方面有效的对焊接机器人的焊接头进行测距并定位，提高焊接机器人控制精度，另一方面可有效对焊接作业的焊缝位置进行精确追踪定位，并可直接获得焊缝的焊接视频监控信息，从而有效的提高焊接作业的工作质量和控制精度。

主权项

一种焊接机器人用激光定位跟踪装置，其特征在于：所述的焊接机器人用激光定位跟踪装置包括机架、防护罩、测距传感器、激光发射器、CCD相机及控制电路，所述的防护罩安装在机架上，并通过滑轨与机架滑动连接，所述的激光发射器、CCD相机及控制电路均位于防护罩内，且激光发射器、CCD相机分别通过调节盘与防护罩内表面铰接，所述的激光发射器和CCD相机光轴呈0°—90°夹角，所述的测距传感器至少一个，并安装在防护罩外表面且与CCD相机镜头位于同一平面内，所述的测距传感器轴线与水平面垂直分布。