ロボットシステムのシミュレーション装置

摘要

【課題】実際のロボットシステムの動作の確認を短時間で正確に行う。【解決手段】シミュレーション装置（１０）は、ロボットモデルを仮想空間上に配置するロボットモデル配置部（１１）と、ロボットシステム（１）の構成情報を記憶する構成情報記憶部（１２）と、構成情報に含まれる、ロボットの追従動作に関する追従動作基準座標系に基づいて、搬送装置配置位置を算出する搬送装置配置位置算出部（１３）と、追従動作基準座標系に基づいて、検出部配置位置を算出する検出部配置位置算出部（１４）と、を含む。【選択図】図１