三轴微型陀螺仪测试装置及其测试方法

摘要

本发明公开一种三轴微型陀螺仪的测试装置，包括驱动马达、主转轴、副转轴、定位马达和测试电路板，主转轴顶面为第一斜面，主转轴下部安装在驱动马达上，主转轴的第一斜面上固定有定位马达，副转轴底面为第二斜面，第二斜面与第一斜面平行，副转轴与定位马达连接，测试电路板安装在副转轴的顶面上；驱动马达驱动主转轴、副转轴、测试电路板及待测试样品旋转，定位马达驱动副转轴沿第一斜面旋转。本装置只需一个驱动马达和一个定位马达，就可驱动测试电路板，对待测试样品施加X、Y、Z三个轴向的激励信号；具有设备简单，易控制，造价低等优点。本发明还涉及三轴微型陀螺仪的测试方法，该方法操作简单，一次可以测试多个样品，产能高。

主权项

三轴微型陀螺仪测试装置，包括驱动马达、主转轴、副转轴、定位马达和测试电路板，其特征在于：主转轴顶面为第一斜面，主转轴下部安装在驱动马达上，主转轴的第一斜面上固定有定位马达；副转轴底面为第二斜面，第二斜面与第一斜面相平行，副转轴第二斜面上固定有法兰，副转轴通过法兰与定位马达连接；测试电路板上具有线路布局，有导线与电信号测试仪器相连，测试电路板安装在副转轴的顶面上；所述驱动马达驱动主转轴、定位马达、副转轴、测试电路板以及安装于测试电路板上的待测样品旋转；所述定位马达驱动副转轴沿第一斜面旋转。