发明名称 |
自适应高压线路防鸟平台 |
摘要 |
本发明涉及一种自适应高压线路防鸟平台,包括药品储存罐、多对一式选择开关、鸟体检测设备和机器人主结构,机器人主结构行走在高压线路上,药品储存罐、多对一式选择开关和鸟体检测设备都搭载在机器人主结构上,鸟体检测设备用于识别高压线路附近的目标鸟体类型,多对一式选择开关与药品储存罐连接,基于目标鸟体类型从药品储存罐中选择要喷射的驱鸟药品类型,同时,机器人主结构基于目标鸟体类型确定是否继续行走。通过本发明,能够在机器人进行高压线路行走过程中,实现对高压线路附近的飞鸟的自适应驱逐。 |
申请公布号 |
CN105633885A |
申请公布日期 |
2016.06.01 |
申请号 |
CN201610120656.6 |
申请日期 |
2015.12.17 |
申请人 |
李勇妹 |
发明人 |
李勇妹 |
分类号 |
H02G7/00(2006.01)I;A01M29/12(2011.01)I;G06T7/00(2006.01)I;G06T5/10(2006.01)I |
主分类号 |
H02G7/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种自适应高压线路防鸟平台,所述平台包括药品储存罐、多对一式选择开关、鸟体检测设备和机器人主结构,机器人主结构行走在高压线路上,药品储存罐、多对一式选择开关和鸟体检测设备都搭载在机器人主结构上,鸟体检测设备用于识别高压线路附近的目标鸟体类型,多对一式选择开关与药品储存罐连接,基于目标鸟体类型从药品储存罐中选择要喷射的驱鸟药品类型,同时,机器人主结构基于目标鸟体类型确定是否继续行走。 |
地址 |
056000 河北省邯郸市学院北路9号 |